Estaca em que a perfuração é realizada por rotação ou rotopercussão em direção vertical ou inclinada. Dependendo do equipamento utilizado, as estacas podem ser executadas em ângulos diferentes da vertical (0º a 90º).

A perfuração se processa com um tubo de revestimento com uma coroa e o material escavado é eliminado continuamente por um fluxo de água corrente ou (água mais lama bentonítica, ou algum produto similar) ou ainda, ar que, introduzidos através da tubulação reflui pelo espaço entre o tubo e o terreno.

Na sequência, coloca-se a armadura e executa-se a injeção da argamassa à medida que a composição de tubos de perfuração é retirada.

As principais indicações para execução de estacas raiz são, a execução de fundações em espaços restritos, solos com matacões, rocha ou concreto, reforços de fundações, estabilização de encostas, etc. 
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